Olá, as possíveis causas são as seguintes:
Causa 1: A sujeira na faixa do codificador faz com que o carro treme. Isso pode ser resolvido limpando a tira do codificador com um cotonete de álcool ou um pano úmido limpo.
Causa 2: Revestimento desigual na superfície do papel. Isso pode ser resolvido substituindo o papel e tentando novamente.
